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通过QQ直接查询他人的手机号码是未经对方允许的行为，这可能涉及到个人隐私和信息安全的问题。因此，我无法提供通过QQ直接查询他人手机号码的方法。
如果您想与QQ好友进行联系并获取其手机号码，请遵循以下建议的方式：
1、直接询问：您可以礼貌地询问对方是否愿意分享他们的手机号码。
2、社交媒体平台：如果知道对方的手机号码，也可以通过微信、微博等社交媒体平台查找他们是否公开分享了手机号码，但同样需要尊重对方的隐私选择。
3、共同好友协助：如果你们有共同的好友，也可以尝试通过他们获取联系方式。
无论使用哪种方法，都要尊重他人的隐私和个人意愿，不要强行要求别人分享他们的联系方式，确保自己的行为合法合规，不要侵犯他人的隐私权。